从“感知缺失”到“力觉觉醒”：FACTR 2如何让低成本机械臂学会“手感”

vllm-omni 部署 π0（Pi-Zero）VLA 模型：基于 OpenPI 实时 WebSocket 的机器人动作策略服务实战

本文基于 vllm-omni 仓库中的 [π0 在线服务示例](https://link.gitcode.com/i/7539191769d07ef9a1cfb9f8a273829b)，完整讲解如何将 Physical Intelligence 的 π0（Pi-Zero）Vision-Language-Action（VLA）模型通过 vllm-omni 以 OpenPI 实时 WebSocket

多链路聚合设备：从“链路备份”到“确定性传输底座”-1