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不要尝试修改强行安装 Humble，这会破坏您的apt环境。如果是新项目，请直接安装。如果是学习旧教程必须用 Humble，请使用Docker。如果是部署旧机器人，建议重装系统为。
AIGC 工具赋能：推出推广新平台、商家智能体、行业智能体、爱采购 X 加油推等工具，实现投前 - 投中 - 投后全流程智能服务，降低投放门槛、提升转化效率，7*24 小时解答专业问题，过滤无效线索。百度营销生态客户部作为官方服务团队，依托 AI 技术和百度生态，拥有数千名专业营销顾问与优化师，已服务上万家企业，为具身智能机器人企业提供透明、高效、智能的全链路数字化营销运营服务与优化方案。工业品营
【摘要】3月20日，宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，拟募资42.02亿元，发行后市值将超420亿元。公司专注于高性能人形及四足机器人研发，2025年营收17.08亿元（同比增335%），人形机器人收入占比首次超越四足机器人达51.53%。创始人王兴兴持股23.82%，募资将主要用于智能机器人研发及生产基地建设。作为全球人形机器人出货量领先企业，宇树科技有望成为A股"人形机器人第一股
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近30个方向学习路线>>自动驾驶前沿信息获取→自动驾驶之心知识星球近日，计算机视觉与模式识别领域国际顶会CVPR 2026 (IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition) 正式公布论文收录结果。地平线凭借深厚的技术积淀与前瞻的科研布局，共有11篇论文成功入
Habitat 是 Meta AI 开源的具身智能仿真平台，专为室内场景下的智能体导航、交互、决策等研究设计。组件定位核心能力仿真引擎（底层）高保真渲染、物理模拟、传感器仿真、高效场景加载算法框架（上层）任务定义、YAML 配置、标准化评估、RL/IL 训练。
2026年春天，中国具身智能的七家百亿独角兽，正沿着七条不同的道路向前奔跑。银河通用用合成数据解决冷启动难题，智元机器人在全栈自研的道路上疾行，宇树科技以运动能力为基石构建生态，智平方用商业订单证明生产力价值，千寻智能押注“具身大脑”，星海图坚持数据驱动，自变量机器人豪赌端到端模型。它们的创始人，有人从斯坦福归来，有人从华为走出；有人90后已执掌百亿公司，有人40岁开始第二次创业；有人信奉“先运动
真实世界是它最终要面对的“社会”。大模型 (LLM/VLM) 是它的“大脑皮层”，负责理解和推理。Isaac Sim 则是它的“幼儿园”和“训练场”。在这里，它可以安全地快速地低成本地试错亿万次，学会走路、抓取和避障，然后再进入真实世界。没有 Isaac Sim (或同类高保真仿真器)，现代具身智能的大规模落地几乎是不可能的。对于任何想从事机器人、自动驾驶或具身智能开发的工程师来说，掌握 Isaa
Spirit-v1.5是由千寻智能团队开发的一款具身智能模型，采用Vision-Language-Action（VLA）统一建模框架，将视觉感知、语言理解与动作生成整合在同一决策流程中。该模型在多任务连续执行、复杂指令拆解以及跨构型迁移等维度表现出色，尤其在真实机器人任务中展现出强大的泛化能力和稳定性。
本文深入探讨了具身智能中的Sim2Real问题，分析了虚拟仿真与真实世界之间的性能落差根源，并提供了提升仿真真实性的关键技术和方法。通过物理参数随机化、传感器建模和算法层面的迁移技术，帮助开发者有效解决仿真机器人到真实部署的挑战，实现更高效的具身智能应用。
本文介绍了如何在星图GPU平台上自动化部署Pi0 具身智能（内置模型版）v1镜像，快速构建远程具身智能开发环境。借助该镜像，开发者可便捷实现树莓派Zero等嵌入式设备的GUI应用远程可视化，典型应用于OpenCV摄像头实时预览、ROS rviz机器人3D可视化等具身智能调试场景。
