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我们提出了SegFormer，这是一个简单、高效且强大的语义分割框架，它将Transformer与轻量级多层感知机（MLP）解码器结合在一起。SegFormer具有两个吸引人的特点：1）SegFormer包含一个新颖的层次结构的Transformer编码器，它输出多尺度特征。它不需要位置编码，从而避免了位置编码的插值问题，当测试分辨率与训练不同时，导致性能下降。2）SegFormer避免了复杂的解
