ROS1 系列学习教程(总目录)

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一、ROS2 简介

1.1 ROS2简介及学习资源汇总

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二、ROS2 基础

2.1 ROS2安装详细教程（以Humble为例）

2.2 ROS2 构建系统 colcon 介绍、安装与使用

2.3 ROS2 与 ROS1 编码方式对比

ROS2 与 ROS1 编码方式对比（C++实现）

ROS2 与 ROS1 编码方式对比（Python实现）

2.4 ROS2 C++版本 与 Python版本比较

2.5 ROS2 Hello World

ROS2 Hello World （C++实现）

ROS2 Hello World （Python实现）

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三、ROS2 通讯机制

3.1 节点 Node

节点Node机制与常用命令行

rclcpp::Node 常用 API

3.2 话题 Topic

Topic Hello World 代码示例讲解（C++版）

Topic Hello World 代码示例讲解（Python版）

Topic 常用命令行

3.3 服务 Service

Service Hello World 代码示例讲解（C++版）

3.4 通讯协议 Interface

协议接口 Interface 定义文件与常用命令行

创建自定义接口（msg、srv、action）

在其他包中使用自定义接口

从通信接口文件到头文件的转换

To Be Continued…

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