工业机器视觉之引导定位软件(WPF+Halcon+海康相机)
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工业机器视觉之引导定位软件(WPF+Halcon+海康相机)
一 平移九点标定
二 旋转标定
三 目标(基准)位置确定
- WPF引导定位软件-目标(基准)位置确定-线线交点算法
- WPF引导定位软件-目标(基准)位置确定-线线交点算法-HalconAlgo
- WPF引导定位软件-目标(基准)位置确定
- WPF引导定位软件-设置机械手初始位置
四 定位纠偏(不带角度)
五 定位纠偏(带角度)
六 上下相机对位贴合
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