一、国际进展

1. 特斯拉 FSD 获荷兰欧盟首批商用许可（4月14日）🚗

特斯拉 FSD（Full Self-Driving）系统在欧盟获得重大突破：

• 荷兰交通部批准特斯拉 FSD 在欧盟首批商用许可

• 成为首个在欧洲获得自动驾驶商用许可的外资车企

• FSD v12系列端到端架构持续优化

• 在美国市场开展新车全自驾交付，让车自己驾驶到用户门口交付

• Robotaxi业务持续扩展运营范围

来源：腾讯网

---

2. 谷歌 Waymo 稳步扩张

Waymo在美国多个城市持续扩展无人驾驶出租车服务：

• 旧金山、洛杉矶、凤凰城等城市运营规模持续扩大

• 与多家车企合作推进商业化进程

• 安全性数据持续改善，周均安全行驶里程创新高

来源：Waymo Blog、网易

---

3. 通用 Cruise 重组进展（4月初）

通用旗下Cruise自动驾驶公司经历重组后重新出发：

• 聚焦核心城市运营

• 安全运营记录持续改善

• 计划2026年下半年恢复全面运营

来源：通用官网、新浪网

---

二、国内进展

1. 汽车智能化深化（4月7日-14日）

地平线"星空"芯片和广汽全栈自研方案推动舱驾融合与芯片国产化进程：

• 地平线发布新一代"星空"智驾芯片，支持城市NOA功能

• 广汽发布全栈自研智能驾驶解决方案

• 舱驾融合技术加速落地

来源：CSDN

---

2. Robotaxi 商业化加速（4月9日-15日）

2025年被视为Robotaxi量产元年，国内主要玩家动态：

• 小马智行（4月11日）：携手丰田、北汽、广汽三家车企推进"昆仑计划"，2025年实现量产落地

• 百度Apollo（持续）：在北京、长沙、沧州等地持续运营，北京扩大测试范围

• 萝卜快跑（4月）：多城市试点扩展，武汉、重庆等地新增运营区域

来源：小马智行官网、百度Apollo官网、36氪

---

3. 国产芯片与方案突破（4月12日-14日）

• 地平线HSD被称为"中国版FSD"，技术路线与FSD接近，测试效果优于特斯拉

• 华为MDC芯片生态持续完善，多家车企采用

• 国产化率持续提升，主要智驾芯片实现国产替代

来源：知乎、东方财富网

---

4. 人形机器人与自动驾驶融合（4月11日）

宇树科技H1人形机器人发布百米跑测试成果：

• 峰值速度达10米/秒，接近博尔特百米平均速度

• 为自动驾驶算法提供物理世界训练数据

• 自动驾驶与机器人技术协同发展

来源：新浪网、科技前沿每日简报

---

三、政策法规

1. 智能网联汽车试点扩大（4月）

• 工信部公布新一轮智能网联汽车试点城市名单

• 已有多个城市开放自动驾驶道路测试

• 北京、上海、深圳等地率先推进商业化试点

来源：工信部官网、中国政府网

---

2. 自动驾驶保险制度完善（4月10日）

• 监管部门出台自动驾驶事故责任认定指导意见

• 明确车企、运营商、乘客责任边界

• 推动商业保险覆盖自动驾驶场景

来源：中国保险行业协会、网易

---

四、关键数据

指标	数据/说明
特斯拉FSD	v12系列持续迭代，端到端架构，获欧盟首批商用许可
Waymo运营城市	旧金山、洛杉矶、凤凰城等超10个城市
Robotaxi量产元年	2025年
国产智驾芯片	地平线"星空"系列、华为MDC
宇树H1机器人速度	10米/秒
国内自动驾驶测试道路	超3000公里

---

五、行业动态

1. 技术路线趋同

• 端到端自动驾驶成为行业共识，特斯拉、华为、小鹏等全面转向

• 纯视觉方案与多传感器融合方案并行发展

• 大模型赋能自动驾驶决策，BEV+Transformer成为标配

---

2. 市场竞争格局

• 第一梯队：特斯拉（全球）、Waymo（美国）

• 第一梯队中国：小马智行、百度Apollo、文远知行

• 车企自研：蔚来、理想、小鹏、华为（HI模式）

• 传统车企加速智能化转型，BBA、大众、丰田加码中国智驾市场

---

3. 资本动态

• 自动驾驶领域融资活跃，2025年行业融资超500亿元

• Robotaxi成为最热投资方向

• 芯片和算法公司获大额融资

来源：投资界、虎嗅

---

六、重点事件时间线

日期	事件
4月初	通用Cruise重组后恢复测试
4月7日	地平线发布新一代"星空"智驾芯片
4月10日	自动驾驶保险制度指导意见出台
4月11日	宇树科技H1机器人百米跑测试发布
4月11日	小马智行"昆仑计划"进展公布
4月12日	国产芯片生态持续完善
4月14日	特斯拉FSD获荷兰欧盟首批商用许可
4月15日	多城市扩大Robotaxi试点范围

---

七、下周展望

1. 特斯拉FSD入华进展：持续关注其在华审批进展

2. 国内Robotaxi：关注商业化运营规模扩大

3. 政策动态：关注各地智能网联汽车政策更新

4. 上海车展（4月23日）：关注车企智驾新技术发布