World Model & VLA

最近发现了一个非常棒的开源项目——World Model & VLA 论文综述，由研究者 song2yu 维护。这是一个面向机器人 & 具身智能领域的交互式Survey，绝对是学习必收藏！

🔗 项目主页：https://song2yu.github.io/world-model-vla/

🔗 GitHub：https://github.com/song2yu/world-model-vla

📚 这个综述涵盖了什么？

World Models（世界模型）：如何让智能体学习环境的内部表征，建模"物理世界"
VLA（视觉-语言-动作模型）：融合视觉、语言、动作的机器人控制范式
Taxonomy & 对比：结构化梳理现有方法
关键论文 & Benchmark：精选参考文献和评估指标
未来方向：开放挑战与前沿趋势

🔥 2026年核心趋势一览

趋势 代表工作
World Model 成为 VLA 后训练标配 WoVR、VLAW、RISE、AtomVLA、World2Act
潜在空间 CoT 替代文本 CoT Chain of World、DynVLA、LaST-VLA
3D/空间感知注入 GST-VLA、FutureVLA
自动驾驶 VLA 热潮 DynVLA、StyleVLA、EvoDriveVLA、SAMoE-VLA
推理效率优化 DepthCache、WorldCache、Planning in 8 Tokens
神经科学/符号融合 SaiVLA-0、NS-VLA

⭐ 亮点

交互式 HTML 页面——无需安装，浏览器直接打开就能看
自包含文件——下载 index.html 离线也能看
持续更新——追踪 2024-2026 最新论文
中文友好——页面有中文版本
🚀 如何使用？

克隆项目

git clone https://github.com/song2yu/world-model-vla.git

或者直接下载 HTML 文件

然后用浏览器打开 index.html

不想动手？直接访问：https://song2yu.github.io/world-model-vla/

如果你对 World Model、VLA、具身智能、自动驾驶 这些方向感兴趣，这个项目绝对值得 Star 和收藏！⭐

来源：https://song2yu.github.io/world-model-vla/