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前言

安装平台：Ubuntu 20.04.6 LTS
Cocotb版本：V1.9.2
仿真器：icarus verilog
看波形工具：gtkwave

一、Cocotb简介

Cocotb（COroutine Control Bus）是一个用Python语言编写的开源验证框架，用于对Verilog和VHDL的硬件设计进行仿真，测试用例也是纯Python编写，可以完全替代传统的SystemVerilog或UVM测试平台。
Cocotb支持多种仿真器，如icarus verilog，modelsim，vcs等常用的都支持，通过VPI（Verilog PLI，VHPI或FLI）接口与仿真器交互，实现对信号的读写，事件触发和时序控制。

二、Cocotb安装

1.依赖库安装

更新系统
sudo apt update
sudo apt upgrade -y

安装编译工具和 Python 开发包
sudo apt install git build-essential python-dev python-pip -y

安装 Icarus Verilog 仿真器
sudo apt install iverilog -y

安装波形查看工具
sudo apt install gtkwave -y

2.安装方法一：pip安装

安装 cocotb
pip install cocotb==1.9.2

安装cocotb-bus
pip install cocotb-bus

安装cocotb-test
pip install cocotb-test

验证安装
python3 -c “import cocotb; print(cocotb.version)”

3.安装方法二：手动安装

将cocotb、cocotb-bus、cocotb-test通过git分别克隆到本地：

git clone https://github.com/cocotb/cocotb.git
git clone https://github.com/cocotb/cocotb-bus.git
git clone https://github.com/alexforencich/cocotb-test.git

安装cocotb：
cd cocotb
pip install .

安装cocotb-bus：
cd cocotb-bus
pip install .

检验安装：
pip show cocotb
可以看到输出了以下信息，说明cocotb安装成功，

4.仿真测试

进到cocotb的example，选择某一个例子，比如simple_dff，
cd cocotb/example/simple_dff/
make WAVES=1 SIM=icarus
执行仿真并输出以下信息：

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总结

如果对开源的cocotb源码感兴趣，并想对其进行修改，采用从源码安装比较合适，可卸载后重新安装。

cocotb、cocotb-bus的卸载方法：
pip uninstall cocotb
pip uninstall cocotb-bus

cocotb-test并没有讲到要安装，这是因为可以在测试文件中将其路径添加到Python的模块搜索路径中，这样就可以导入cocotb-test这个库：
cocotb_test_path = os.path.expanduser(“~/work/00_lib/00_cocotb/cocotb-test”)
sys.path.insert(0, cocotb_test_path)

from cocotb_test.simulator import run