Carla深度强化学习训练停车场的相关知识
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演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV13TxXzSEzk/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click
实现思路：
1.Carla停车场场景的搭建，我们可以利用现成的API，在Town05搭建停车场。具体来说，我们可以在目标停车位两边放静态车辆，再难点就是在周围放随机运动的行人，来模拟停车场的动态环境。
2.深度强化学习的训练，我们可以选用常用的SAC算法进行训练，训练的效果可以如视频所示。
SAC的输入观测是后视角的图像观测，输出的是车辆的转向和油门，是一个连续的动作。
创新点切入角度：
1.可以从如何提高训练效率出发，在同一个训练步长下更快的收敛。
2.可以搭建更困难的场景，让传统的SAC几乎失效（到达不了终点），然后自己提出的方法可以到达终点。
立足具身智能前沿赛道，致力于搭建全球化、开源化、全栈式技术交流与实践共创平台。
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