共21课时
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课程介绍
随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具，能支持激光导航、视觉导航等算法，是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。
机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的行业，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。
在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等）。
在中级系列中，我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。
在高级系列中，我们将着眼于人工智能框架及算法，分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进，为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。
本系列课程的特色在于：
1、从基础知识、编译管理、通信机制、系统调试等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知；
2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手；
3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。
整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习啦。