在ue5中，让一个机械臂动起来（二）动画蓝图之间的通信

Kkp丶

888人浏览 · 2026-01-23 21:02:55

Kkp丶 · 2026-01-23 21:02:55 发布

在ue5中，让一个机械臂动起来（二）动画蓝图之间的通信

引言

通过第一阶段的控制点于机械臂的绑定之后
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现在要做的就是需要让你的输入和绑定之间的模型通信，就是让你输出内容转化为模型的输入

核心概念

动态蓝图
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技术实现

1.ctrl+空格调出内容侧滑菜单，选中老朋友骨骼网络体，右键菜单栏
新建动态蓝图
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我这里也是新建了一个，本身我就有一个，不必在意。双击进入。

页面显示如图

2.在中间的空白处，右键新建一个control rig的节点，用来链接动画蓝图。

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3.搜索control rig ，点击，添加到页面。
如图
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4.添加进来之后，点击绑定控制。把第一阶段创建的control rig给导入进来。

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5.导入control rig。打开内容侧滑菜单，然后点一下我们刚才创建的control rig。然后在control rig中点那个图中的导入箭头

6.control rig的配置的控制点就进来了，然后选择你要需要控制节点，一般都是全选
我这里根据原视频一样了。
只控制几个东西
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你勾了几个，左边的控制就会多几个出来。
每多一个勾就是一个transform,就是多一个变换。如下图所示。

7.然后选择你链接绑定控制这个窗和输出姿势这个窗。
这里的窗，
专业的叫法是——节点。
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8.先B Pingtai_ctrl 为例子，点击一下他，右键选择分割结构体引脚。
就是把他原来的整体变成三维的方向xyz轴上。

得到如图的结果，里面切成了如下图的location(位置)、rotation（旋转）和 scale（大小）。
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我们机械臂的移动和控制应该是选择旋转rotation的。所以要调整旋转，其他两个不动

然后呢，我们又要去切分旋转的引脚，点击右键再次分割结构体的引脚。切割如下面的图

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得到了三个方向的旋转，那么我们要考虑怎么旋转吧

8.然后现在开始设置变量。

这个项目中的机械臂的一个关节转动
他其实是在一个面上转动的
不是3个维度
是一个维度的

这个机械臂每一个关节或者说每一个骨骼体的控制节点
都是在一个维度上。但是我们的坐标是三维的

所以我们在一个变换中，只需要设置关节需要转动的方向的变量**

也就是说

我们需要控制一个角度就行了，也就是这个维度这个平面里面移动的角度就行了

这里涉及到一些知识

有点难懂，仔细看，多看两遍。看不懂的话，去看看那个up的视频

所以说，我们切换到刚才的创建的control rig文件去看一下这个pingtai _ctrl 平台的这个骨骼怎么控制的。

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9.他这个平台的底座是不是只能在x轴，你可以看一下图片中的左下角的坐标系是怎么标定的，红色是x轴

所以我们选择把平台的控制点的输入变量为rotaion中的x轴，也是roll。

选择x轴，右键选择提升为变量

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显示如下所示图：x轴为平台的变量了，也就是输入一个x轴的值，平台的控制节点得到值，这个控制节点绑定了平台的骨骼网络，就能动起来。

10.这个时候看到左下角的变量框，改一下数据类型，数据类型就是浮点型。如下图所示。
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11.这里的一个关节的变量设置好了。
那么怎么看，是否能够操作了呢
简单的方法就是
左下方点击这个变量
在右边的细节框中，修改变量的默认值，那么动画就会动。操作如下面的图所示。

12.那么我们现在来调整他的默认值，记住现在机械臂的朝向右边的，我调整一下，设置90°。看一下下图的展示