机器人领域主要期刊及国际会议汇总(中科院分区2021年12月最新版)

本文主要统计机器人（Robotics）领域的主要期刊及国际会议，计算机视觉和人工智能相关期刊会议暂未纳入。期刊分区数据来源于中科院分区（2021年12月最新【基础版】）和JCR分区（2020） 。

1. 期刊 Journal

------- 1区 -------

• Science Robotics*

Science在2016年5月推出了子刊Science Robotics，目前是机器人领域影响因子最高的期刊。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（1区）；(Top期刊)  
【小类】ROBOTICS 机器人学（1区）；
【2018-2020年平均IF】20.680；↗️
【2019-2020年总被引】6035

• Soft Robotics

软体和柔性机器人领域的顶刊。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；(Top期刊)  
【小类】ROBOTICS 机器人学（1区）；
【2018-2020年平均IF】6.878；↗️
【2019-2020年总被引】4383

------- 2区 -------

• IEEE Transactions on Robotics (TRO)*

机器人领域的老牌顶刊！

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）； 
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
【2018-2020年平均IF】6.058；↘️
【2019-2020年总被引】29850

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH （IJRR)*

机器人领域的老牌顶刊！

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
【2018-2020年平均IF】5.180；
【2019-2020年总被引】20026

• IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (TMECH)*

机电领域的顶级刊物，有很多机器人硬件设计和控制相关的工作。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；(Top期刊)
【小类】ENGINEERING, MECHANICAL工程：机械（1区）；
        ENGINEERING, MANUFACTURING工程：制造（2区）；
        ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC工程：电子与电气（2区）；
        AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统（2区）；
【2018-2020年平均IF】5.306；
【2019-2020年总被引】25466

• ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

本期刊注重计算机科学和机械制造系统的结合。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
        COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS计算机：跨学科应用（2区）
        NGINEERING, MANUFACTURING工程：制造（2区）
【2018-2020年平均IF】5.038；↗️
【2019-2020年总被引】11145

• IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (RAM)

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（2区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统（3区）
【2018-2020年平均IF】4.328；↗️
【2019-2020年总被引】6896

• Journal of Bionic Engineering

【JCR】ROBOTICS Q3；MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS Q3；ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2；
【大类】工程技术（2区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（2区）；
	MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学：生物材料（3区）
	ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程：综合（3区）
【2018-2020年平均IF】2.455；
【2019-2020年总被引】3835

------- 3区 -------

• Journal of Field Robotics （JFR)*

本期刊致力于专注于野外（包括农林，海底，搜救，工地等），军事和太空机器人的实用研究。

【JCR】ROBOTICS Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
【2018-2020年平均IF】3.897；
【2019-2020年总被引】6205

• IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)*

2019年底被SCI收录；若被RA-L录用，有机会参加 ICRA，CASE，IROS 会议。

【JCR】ROBOTICS Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
【2018-2020年平均IF】3.675；↗️↗️
【2019-2020年总被引】9977

• IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT

【JCR】 INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Q1； ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Q1；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION仪器仪表（2区）
	ROBOTICS 机器人学（3区）；
【2018-2020年平均IF】3.580；↗️
【2019-2020年总被引】32303

• AUTONOMOUS ROBOTS (AURO)

【JCR】ROBOTICS Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
	  COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机：人工智能（3区）
【2018-2020年平均IF】3.412；
【2019-2020年总被引】7260

• International Journal of Social Robotics

本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q1；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
【2018-2020年平均IF】3.313；↗️
【2019-2020年总被引】4052 

• Bioinspiration & Biomimetics

本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
        ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程：综合（3区）
        MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学：生物材料（4区）
【2018-2020年平均IF】3.049；
【2019-2020年总被引】6462

• ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS （RAS)

【JCR】ROBOTICS Q2；AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q2；COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
        COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机：人工智能（3区）
        AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统（3区）
【2018-2020年平均IF】2.958；
【2019-2020年总被引】13644

• IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

【JCR】ROBOTICS Q2；COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2；
【大类】工程技术（3区）；
【小类】ROBOTICS 机器人学（3区）；
        COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机：人工智能（3区）
        NEUROSCIENCES神经科学（4区）
【2018-2020年平均IF】2.933；
【2019-2020年总被引】1219

------- 4区 -------

• Frontiers in Neurorobotics
• JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
• Swarm Intelligence
• Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
• Intelligent Service Robotics
• ROBOTICA
• Applied Bionics and Biomechanics
• International Journal of Advanced Robotic Systems
• International Journal of Humanoid Robotics
• ADVANCED ROBOTICS
• Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
• Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

业内关于期刊的评价：

1. Science Robotics

影响因子极高，侧重新颖性（新材料，新机构，微纳等）。

2. IJRR

老牌顶刊，发文量很少，录取很严格，专攻高质量高影响力的长文大作。

3. TRO

T-RO相较IJRR更亲民一些，质量也极高，也是传统老牌顶刊。

4. RA-L

新晋主流期刊，侧重短和快，审稿时间短，适合一些较为小巧需要很快发出来的工作，若被录用，有机会参加 ICRA，IROS 会议

5. JFR

强调机器人在户外场地中的实际应用性能，看重Demo，对户外实验结果要求极高。

6. RAS 、 AuRo

虽然比起IJRR和TRO一流顶刊有所差距，但也属于好的非灌水的技术性刊物，口碑在线。

附：Web of Science Journals in ROBOTICS 影响因子排名（2020）：

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2. 会议 Conference

• IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

机器人领域影响力最大的会议，ICRA 2022将于2022 年 5月23-27在美国费城举办。

• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

与ICRA相当，IROS 2022将于2022 年 10月23-27在日本京都举办。ICRA和IROS的Acceptance Rate在40%-50%之间。

• Robotic: Science and Systems (RSS)

小而精，偏重理论算法，文章质量高。RSS 2022 将于 2022 年 6 月 27 日至 7 月 1 日在美国纽约举行。

• Conference on Robot Learning (CoRL)

2017年起办的新晋会议，主要侧重机器人和机器学习的结合，CoRL 2022 将于 2022 年 12 月 14 日至 18 日在新西兰奥克兰举行。

参考与引用 ：

一些对期刊及会议的评价转载自：
作者：任赜宇 链接： https://www.zhihu.com/question/30932305/answer/571945026 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
作者：大信 链接： https://www.zhihu.com/question/275635862/answer/2043034900 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
史上最全最新机器人领域期刊总结 :  https://www.sohu.com/a/116061841_470013
行文格式参考于知乎文章：机器人领域期刊会议汇总  https://zhuanlan.zhihu.com/p/110089682 作者： 丁洪凯

编辑于 2022-09-27 20:21