笔者是哈尔滨工业大学（威海）2023级的一名本科生，地处偏僻小城，自己也有一段转专业经历（这使得刚刚踏入计算机领域的笔者倍感前途迷茫），笔者在这个学期申请加入了计算机视觉的科研组（HIT伯彭波老师），根据这几天学习ROS2的一些经验写一些感想。

  俗话说得好，“人最可怕的是没有自知之明”，笔者曾经天真的以为自己系统学习了ROS2就能找工作了，没想到今天看了b站up主的视频后，才知道ROS2只是一个底层应用程序，他的难度不大，如果真的要找一个长期，稳定的工作，你必须找那些有门槛，有难度的技术，不是所有人都可以快速上手的。b站up主“逆光而行甲”说得好，驱动这一块做好，对LInux内核长期打磨比ROS2更重要，而且ROS2最终落点还是AI，研究机器人最重要的还是Tensorflow，Pytorch这些平台要掌握，C++/C语言要会,包括英伟达Deepstream和CUDA负责机器人的感知方面（深度学习），而ROS2只是把各种功能节点连结起来而已。ROS2是一个很老的平台，AI和深度学习才是感知系统真正需要的东西。

  我今天看到BOSS平台上很多的招聘信息，没有直接要求会使用ROS2的，大部分感知岗位，就拿比亚迪的定位建图算法工程师来讲，需要自动驾驶融合算法，自动驾驶控制规划等方向的，我看到的另一个蚂蚁集团的智能工程师方向，除了ROS2和路径规划算法的基本要求外，还有包括Gaze等平台仿真，需要深度学习框架的，需要扎实的数学能力的，有开发经验的，还有一些融合方向需要融合方向的知识，还需要候选人如果有kaggle,AMC等计算机信息竞赛的加分项，还要求熟悉传统统计机器学习知识的，总之要落实智能感知/驾驶方向到实际工作还有很多要学习的。

  上述观点是提供给想要入门ROS2学习者的一些建议，如果要走智能驾驶这一方向，仅仅学习ROS2的基本框架只是基础，未来还有很长一段路要走，需要综合开发者的数学，理论，工程，经验。愿各位学习着共勉。

PS1：今天也是在BOSS上了解了深度学习领域的Kaggle竞赛，虽说这个竞赛在人人内卷的时代想要拿到TOP不是易事，但是我毕竟还有一个计算机视觉领域的科研项目，觉得以后在做这个方向的科研也不是不行~

  PS2：另外最近笔者还参加了HIT-WH车队的系统开发项目，现在在参加微信小程序培训，最近这两天会在CSDN上持续更新微信小程序的学习笔记，喜欢的朋友可以点个赞，有问题也请指出~

                                                                                        ——————2024.1.10 正值寒假第八天记下此文