➤01 机械臂设计

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  在 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 设计了机械臂的控制电路板。采用了双板分开设计方式。并分别进行了如下的测试：
  1. 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-关节角度读取
  2. 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能
  3. 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 基本调试：串口命令调试。
  4. 对于STM32F103控制的三轴机械臂基本功能测试-关节转动控制

  下面将调试电路板合并成统一PCB，便于赋值和最终确认。

 

➤02 电路板设计

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1.原理图设计¹

^{▲ SCH-1}

^{▲ SCH-2}

^{▲ SCH-3}

^{▲ SCH-4}

2.PCB设计

^{▲ PCB}

 

➤03 一体化电路板调试

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  对于该电路的调试参见：

  一体化机械臂控制电路设计 。

 

➤※ 结论

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  ■ 相关文献链接:

• 基于STM32对于三轴机械臂控制器设计
• 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-关节角度读取
• 对于STM32F103三轴机械臂控制器进行基本功能测试-上下运动功能
• 对于STM32F103控制的三轴机械臂基本功能测试-关节转动控制

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1. 电路板AD设计工程文件:AD\XQWF\2020\机械臂\F103C82AXES.SchDoc * ↩︎