wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

对了，家人们，如果按照指示下载后，在调用小海龟仿真器时出现

ros2：未找到命令

则说明没有source

输入

source /opt/ros/foxy/setup.bash

·即可，以foxy为例.

但是有一个小问题，就是每打开一个终端运行一个节点时，都需要输入，所以可以

1.终端输入echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >>~/.bashrc

2.使用gedit ./bashrc打开在最后一行写入source /opt/ros/foxy/setup.bash

有时可能需要再用source ./bashrc使其生效。