今天要学习做一个让机械臂在ue5里面动起来的学习，
找了很多资料，
感谢这个up主：

【【免费教程】使用虚幻引擎UE实现可控机械臂】 https://www.bilibili.com/video/BV1UaC9BGEhn/?share_source=copy_web&vd_source=cea65e286544cae1ceebf40ad0a5c93b
现在根据教程梳理一下

概要

ue5版本：5.7
机械臂资料：下载的fbx模型，一个简单的机械臂

整体架构流程

整体的构架思路：

串行的机械臂模型（XX.fbx）+control rig(实现绑定的方式)+动态蓝图（通信方式）+ fk(驱动方式)

首先提前说的是：
要在ue5里面让机械臂或者其他东西直接动起来，必须要有骨骼网络体，后缀表示为Skeleton。

文件类型不同，其次颜色也不一样

很多模型下载了之后，只有静态模型，材料，和场景、贴图之类的。那么没有办法第一时间让他动起来。

因为没有骨骼
但是可以通过静态转动态的方式，
我不会
所以在最初了解和学习的时候
必须避开只有静态的模型
为此我也是找了很久
说为什么我的模型动不了

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第一阶段：

（一）控制点与机械臂的绑定

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现在开始

1. 创建项目，找到的fbx模型，导入到项目里面

内容控制菜单里面，在内容中，新建文件夹，导入到新的里面。
所有的新建的东西名称不能有中文

我这个是中文插件翻译了，不是自己建的

2.然后ctrl+空格 打开内容菜单，双击骨骼网络体

能够看到界面，鼠标和键盘配合能够移动视角，能够看到骨骼树里面的骨骼有反应，那么导入没问题。

3.ctrl+空格 打开内容菜单，选中骨骼网络，右键新建一个控制绑定——也就是control rig


我这里有两个，我为了方便掩饰，重新创建了一个。

创建完成之后双击打开。
界面如图

点进去，第一步，点击图片中机械臂的右下角编译一下。

4.主要操作是，添加控制点，并且跟机械臂绑定起来。

5.选中左下角的所有骨骼网络，鼠标点击第一个，按住shift，再点最后一个，就能够全部选中
跟Windows的操作一样。
选中之后，点击鼠标右键
弹出菜单栏
选择新元素
选择下一级的新控制点，点击确认

就会增加每个骨骼的ctrl后缀的控制点
可以双击试一下，他会在图中显示，
移动他也会跟着转的

注意，移动之后，记得ctrl+z撤销

现在控制点也有了，现在就是要在这个control rig里面让他们绑定起来

绑定的方法有很多种，我只用了和演示最简单的一种，
因为我自己方便理解和记忆

6.全选中骨骼，鼠标点击第一个，按住shift，再点最后一个，就能够全部选中

7.全部拖到右边的蓝图框中。
弹出对话框，选择 ——设置骨骼

然后会出现一下界面

你有几个骨骼，就有几个框，这些都是要动的，就需要绑定的，才能动。

如果骨骼非常复杂和多

不建议使用我的方式

可以看下原来up的视频

8.然后，连线

就是红色的相当于开始项，连接到骨骼的底层的第一个骨头的输入，然后底部的输出，连接到底部上面的一个骨架的输入。
我自己是这么理解的
这个机器人不是串联的么，
应该就是这样子

好。
针对于骨骼的控制点，一样的操作

9.全选中
拉过来
选择获得控制点

10.会得到新的框框

排列一下，上面是这个骨骼，下面就是这个骨骼的控制点

大概就这样子

11.然后这里需要设置一下控制点

把他的类型换成控制点

注意：
由于比较多，所以最好一一对应
骨骼的框框，可以点开项目，、就能看到名字
看看跟控制点是不是对应

方便后面连线

重点：

控制点能够控制骨骼，就是控制点的负责输入数据，然后骨骼接受数据，所以，控制点的变换那个位置，连接到骨骼的值的位置，如图

大概我是这么理解的

因为在看视频的时候，大家都不会给你讲为什么这么连，所以我只有自己理解的

那么控制点的输入现在是没有确定的，所以现在只是说可以绑定起来了

其他的骨骼和控制点也是这样的，所以大家自己确定不要把其他的控制点连接到不是他的控制点

12.连完这个样子

连完之后编译一下
13.然后测试一下

14.ok，现在再设置一下控制点的形状和颜色

这样子就不用在下面点击控制点，直接在图像里面点一下可以按照方向来控制

跟着教程走
吧截图放大看

15.以此的，我给他们都设置了控制点的属性

现在在图里面点击对应的就可以旋转了

第一步就结束了。控制点与机械臂的绑定就完成了

第二步是使用动画蓝图来做东西
见下一篇