❗ 问题

在wsl（Ubuntu 22.04版本）下安装ros的过程中，在执行命令

$ sudo apt install ros-humble-desktop

一直弹出报错：Unable to locate package ros-humble-desktop

前面设置编码和添加源的过程中一直没有出现其他问题，只有到这步报错了。

一开始以为版本对应的问题，后来发现是对应上的。然后又尝试了各种解决方案，包括更改源、重置或修改相关文件的内容等，始终都是在这个命令上报错。

参考的一些解决方案：
https://blog.csdn.net/weixin_44458490/article/details/125447703
https://blog.csdn.net/weixin_41896770/article/details/132242088
https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/135851092
https://blog.csdn.net/YMMMAR/article/details/122142925

最后经过一番折腾之后，在运行命令

$ sudo apt-get update

也出现了报错信息

直接点击进入网址 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease 查看里面的内容，然后发现我自己根本进不去这个网址，发给别人却又是正常查看这个网页信息的！到这里直接呆住了。🤦‍♂️ 然后直接换个热点，换个网络重新执行安装命令，解决了。

📌解决方案：

- 如果排除了大部分可能存在的问题，不妨换个网络重新试一下，这个很诡异的问题就解决了。😑

- 或者说如果进入 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease后没有显示下面的网页信息，可以考虑换个网络，然后重新执行安装命令即可：

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install ros-humble-desktop

💡 另外发现在后面编译工作空间安装功能包构建工具 colcon时，也会出现同样的问题：

sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions

执行上面安装命令后出错：

更换网络后成功安装：

发现问题也是出在了网址这个节点上：http://hf96110.com/

所以猜测这两种情况报错应该是认为HTTP协议的网站存在风险，然后直接拦截了。。。🤷‍♂️