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本文介绍了在VSCode中调试ROS2 LIO-SAM项目的完整流程。首先需要安装C/C++、CMake Tools、ROS等必要插件；其次强调必须使用Debug或RelWithDebInfo模式编译才能调试，并对比了三种编译模式的差异；然后详细说明了如何配置.vscode/launch.json调试文件；最后提供了两种调试方式：直接启动节点调试和附加到已运行进程调试，并配有操作示意图。文中特别提
本章介绍ROS2的安装以及Clion中关于ROS2的相关配置，为Clion开发ROS2做准备本文主要针对在Clion中怎么配置以及调试ROS2作了介绍，下一篇介绍怎么搭建一个ROS2模型，并在Rviz中显示吧，打算一周更新一篇，希望各位网友大大支持吧，半个月一篇也行，最多一个月，不能在多了。
latex/overleaf 参考文献网址太长跨栏或超出文本区域问题如图。需要自动换行功能，可采用xurl宏包，在导言区添加。
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Overleaf / Latex 中并排插入两张图片最近在用overleaf写论文，遇到了需要并排插入两张图片的情况，在网上查了好久终于成功了，记录一下。首先要上传你要插入的两个图片，点这个upload按钮，我上传了111.png和222.png两张图片：之后需要在导言区，也就是文章最开头输入下面三行代码：\usepackage{graphicx}\usepackage{float}\usepac
Overleaf使用技巧 latex编辑技巧 （latex公式，latex表格，latex图片排版）
在Overleaf中使用自己上传的中文字体。
Overleaf 编辑器的字体大小可以在界面左边的设置中进行更改。
摘要：本文针对Overleaf中使用LaTeX时常见的中文报错和不显示问题，提供了详细解决方案。对于中文报错，建议将编译器从默认的pdfLaTeX改为XeLaTeX；对于中文不显示问题，需在导言区添加\usepackage{ctex}宏包。通过调整编译器和添加中文支持包，即可顺利实现中文内容的编译与显示。文中配有操作截图和代码示例，帮助用户快速定位问题并解决。
