python标签_全球具身智能开发者社区

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【Gradio】Chatbots 如何用 Gradio 创建聊天机器人

Creating A Chatbot Fast简介聊天机器人是大型语言模型的一个流行应用。使用gradio，您可以轻松构建您的聊天机器人模型的演示，并与您的用户分享，或者使用直观的聊天机器人用户界面自己尝试。本教程使用gr.ChatInterface()，这是一个高级抽象，允许您快速创建聊天机器人界面，通常只需一行代码。我们创建的聊天机器人界面将如下所示：我们将从一些简单的例子开始，然后展...

十年一梦实验室
2024-06-18 23:14:18

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 24

#机器人 #python #windows +2
SAM3+点云机械臂3d抓取方案（一、环境部署）

大家好！我是小亦，我们一起来从0到1实现" SAM3+点云 "模式的机械臂3d抓取项目说到SAM3，由于小亦之前使用的都是sam和sam2，还是第一次使用sam3，其中也踩了不少坑，由于网上的文章概论较多，适用性宽泛，为了避免有相同情况的同学一时无奈找不到解决办法，所以小亦这边会把每一步的步骤都详细说明，那么我们话不多说，开始实操。

m0_56498637
2026-03-30 14:50:16

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 18

#python
基于 Kucius 军事战略理论的美国军事人工智能企业发展现状、趋势与前景研究

随着AI技术飞速发展，美国军事AI产业已进入系统化集成、规模化部署与实战化验证阶段。本文梳理截至2026年3月其企业发展现状，涵盖政策驱动、赛道格局及头部布局，基于Kucius军事战略理论剖析核心挑战与短板，并预判发展趋势。研究发现，该产业已形成“五角大楼驱动+硅谷企业供给+传统军工配套”的生态，具备政策强、资本高、迭代快、实战深的特征，但仍受伦理、技术、供应链等约束。未来将加速寡头垄断，长期发展

 技术专家
2026-03-09 16:59:06

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#python #推荐算法 #算法 +1
王虚左Ros2课程通信机制实操（期中大作业）Python实现

在学习途中发现王虚左Ros2课程通信机制实操（期中大作业）只有C++实现，很不友好，于是我做了较为简单的Python实现，碰了很多坑。

YHT29
2024-07-07 14:15:35

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 26

#python #嵌入式硬件 #人工智能 +1
什么是人工智能（AI）

什么是人工智能（AI）

武汉主理人- 英杰
2024-08-04 07:00:00

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 42

#人工智能 #python #开发语言
Ros2-humble安装使用rosbridge

使用rosbridge需要引用的库是roslibpy，这样即可在win环境，或者在其他未安装ros2环境下，即可与ros2进行通讯。官方文档里也说了“使用本模块，必须在 ROS 环境中配置并运行rosbridge”，但是他这句不是太明显！sudo apt-get install ros--rosbridge-server，例如。实际上tf2-web-republisher我没有安装也可以通讯，应该

 C呆萌
2024-09-20 10:16:33

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 8

#python
手指机器人使用说明

手指机器人使用说明

 ZechariahZheng
2024-02-19 15:31:46

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#python
【moveit2】实时机械臂伺服Realtime Arm Servoing

MoveIt Servo 允许您将末端执行器 (EEF)速度命令流式传输到您的操纵器并让它同时执行它们。这可以通过广泛的输入方案实现远程操作，或让其他自主软件控制机器人 - 例如在视觉伺服...

十年一梦实验室
2022-02-18 19:49:22

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 3

#java #python #c++ +1
【nonebot2】QQ机器人websocket连接报错

这是一个典型的 SSL 证书验证失败错误，原因是 NoneBot 的 QQ 适配器尝试连接 wss://api.sgroup.qq.com/websocket 时，发现返回的证书链中包含了自签名证书（self-signed certificate），而你的 Python 解释器出于安全考虑默认拒绝了它。这个命令会安装或修复 Python 使用的系统根证书，解决大部分 macOS 上的 CERTI

阿晓睡着了.
2025-05-27 15:04:31

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 11

#机器人 #websocket #python
ROS2回调处理机制executor+callbackgroup

rclpy中有SingleThreadedExecutor和MultiThreadedExecutor两种类型的executor。SingleThreadedExecutor使用一个线程排队处理多个消息或事件。MultiThreadedExecutor可创建多个线程（可配置）以并行处理多个消息或事件。ROS2 以组的形式组织节点的回调。ROS2提供两种类型的回调组：互斥回调组Mutually Ex

Markov746
2023-06-09 22:02:51

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 17

#python #机器人
3分钟读懂机器人视觉：单目、双目、多目、全景、混合...

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三...

小白学视觉
2021-04-08 17:00:00

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#人工智能 #计算机视觉 #编程语言 +2
【人工智能】启发式搜索（Heuristic Search）完全入门指南

启发式搜索入门指南核心概念：启发式搜索通过领域知识（启发函数h(s)）优化路径规划，相比盲目搜索效率更高。A*算法结合已花代价(g(s))和预估剩余代价(h(s))实现最优解。关键算法对比：无信息搜索（BFS/DFS）：盲目扩展，效率低贪婪搜索：仅用h(s)，快但不保证最优 A*算法：f(s)=g(s)+h(s)，需h(s)可采纳（不高估）典型应用：路径规划：A*能找到最优路线 8-p

weixin_73917603
2025-09-28 17:34:53

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#人工智能 #启发式算法 #算法 +3
小z网络机器人平台简介

小z网络机器人平台简介小z网络机器人平台，是基于zBrow智能浏览器的商务型网络机器人平台。小z可以看做是MSN小i机器人（IM）的扩展版本，可以按行业、应用领域、目标人群、网站类型等方面进行深度定制。衍生应用有：GMAP自动导航、购物机器人网购、团购、淘宝竞价机器人股票、财经资讯汇聚机器人web-game网页游戏辅助机器人网络舆情自...

weixin_34211761
2011-12-15 16:45:00

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#python
【双足机器人（1）】线性倒立摆及其运动控制（附代码）

1. 简介在仿人双足机器人的控制里面，可以将机器人模型简化为一个线性倒立摆模型（下图来自梶田秀司教授的《仿人机器人》[1]，该书电子版可在公众号后台回复【HR】获得），...

沙漏AI机器人
2020-11-28 17:57:53

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 10

#python #人工智能 #java +1
ROS2学习（建图与定位）

采集→ LiDAR/深度相机/IMU预处理→ 坐标变换 + 滤波位姿估计→ 当前帧与历史帧匹配累积更新→ 添加到地图优化→ 闭环检测修正偏差最终得到的就是点云地图或栅格地图，可以用于导航和路径规划。明白，你想看的是建图（Mapping）和定位（Localization）在 ROS2 框架下的模块级协调，以及各模块之间是怎么调用的。我们可以从整体架构、数据流、ROS2 机制和调用方式来分析。协调方式

 吃烤鱼Rocky
2025-10-13 17:01:10

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 12

#c++#python #机器人
改进A*移动机器人室内路径规划【附代码】

提出一种基于障碍物影响因子的启发函数改进策略，在代价函数g(n)中加入障碍物距离惩罚项：g_new(n) = g(n) + w_obs * exp(-d_obs / r)，其中d_obs为节点n到最近障碍物的欧氏距离，r为影响半径（0.5米），w_obs为权重系数（取3.0）。同时，启发函数h(n)采用对角线距离并加入动态权重系数：h(n) = D * min(dx, dy) + (sqrt(2)

克拉博士
2026-05-14 09:56:54

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 4

#python #开发语言
在ROS仿真中使用Python程序控制UR机械臂运动

本文使用的环境：Linux版本：Ubantu20.04ros版本：ros-noetic-desktop-full，安装此版本ros无需再安装moveit运动规划库编译软件：vscode。

不爱吃桃子的桃子
2023-07-01 20:21:36

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 22

#机器人 #人工智能 #python +2
使用 Genesis 训练 Unitree Go2 四足机器人步态控制

本文记录了使用Genesis仿真器训练Unitree Go2四足机器人步态控制的完整过程。作者基于Windows 11 + WSL2 Ubuntu + RTX 5060环境，详细比较了Genesis与Isaac Gym等框架的区别，选择Genesis作为最优方案。文章包含环境配置步骤、常见报错解决方案（如libcuda.so缺失、参数错误等）以及训练过程的关键指标分析（41万步/秒，12分钟完成1

m0_62180346
2026-04-14 15:45:48

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 4

#python #pip
sw_urdf_exporter导出文件转 ROS2 配置文件

ROS2 URDF Colcon Python3

lvhaidong520
2024-10-17 16:10:01

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 4

#python
[ROS2]Could not contact service /controller_manager/list_controllers

添加重映射来解决controller_manager无法获取服务的问题

 HUAhh666
2025-11-17 18:52:17

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 3

#python #ubuntu #github
如何在ROS2-Humble 中 load map 并在Rviz中显示出来

记录在学习ros2 建图仿真时使用时不能正常加载地图系统：Ubtuun 22.04ros版本： ros2 humble。

curveZ
2024-06-05 00:06:24

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 28

#c++#python #ubuntu
ROS2-笔记-SLAM与导航

【代码】ROS2学习-常用命令。

qingfengxiaoyao
2025-02-16 13:20:59

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#python
基于 ROS2 Nav2 的移动机器人 TTC 动态避障系统

本文介绍了一个基于ROS2和Nav2的移动机器人动态避障系统。该系统在FishBot差速机器人平台上实现了自主导航功能，包括定位、路径规划和控制等基础模块。针对传统Nav2系统在动态环境中的不足，项目设计了三个核心节点：dynamic_scan_filter用于提取动态障碍物，intersection_supervisor基于TTC(碰撞时间)算法进行风险判断，intersection_speed

自律少年王风帆
2026-05-10 16:07:57

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 14

#python #github #vscode +1
树莓派5新手起飞指南（系统安装，输入法、ros2安装，miniconda、ssh远程连接、vnc远程连接）

10 分钟把树莓派 5 变成 Ubuntu 24.04 + ROS2 迷你工作站：烧录、中文输入、一行脚本装 ROS2、Miniconda 环境、SSH/VNC 远程一条龙，零 Linux 基础也能立即开跑自动驾驶小车！

weixin_68725863
2025-07-23 14:21:09

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 31

#python #linux
Raspberry Pi OS(64 bit) + Docker + ROS2-humble 安装入门教程

自用，仅供参考。目标是想在树莓派系统上不使用Ubuntu的条件下运行ROS2。根据此ROS2 Humble官方文档，只能在64位树莓派系统使用Docker，并且只能兼容ros-core, ros-base或者ros-perception中的一种。三种变体的具体区别可查看此官方描述，粗略地说，perception最全面，core版本最基础。这意味着我们无法使用Ubuntu中的ros-desktop或

 黑暗中皎洁的宁静
2024-11-17 22:43:49

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#docker #python #机器人
【机械臂】【基本驱动】一、在ROS1环境下建模机械臂

本章的题目为“在ROS2环境下建模机械臂”，具体来说，包含以下几部分内容：1.环境搭建2. 建立机械臂的URDF模型3. 实现在Rviz中显示机械臂4. 实现在Gazebo中显示机械臂本篇文章大致讲解了机械臂的组成以及如何在rviz和gazebo中建模，部分内容需要ROS2基础，由于我目前对整个系统理解还不够透彻，文章讲解不细致之处还请谅解。

m0_75114363
2025-12-23 16:11:05

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 32

#python
python QQ机器人系列: 从go-cqhttp到napcat(QQbot开发教程，基础向)

本文介绍了使用Python开发QQ机器人的教程，从go-cqhttp转向napcat框架。主要内容包括：环境准备：介绍了napcat项目的基本信息，使用Docker安装napcat的步骤，以及Docker的优势和基本使用方法。登录配置：详细说明了三种登录QQ机器人的方式，推荐使用webui界面扫码登录，并介绍了websocket连接的设置方法。开发基础：提供了创建Python虚拟环境和项目结

 西门林一
2025-07-13 17:07:27

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 11

#python #机器人
JAKA Zu12 机械臂运动学算法深度解析（含可视化方案）

本文实现了JAKAZu12机械臂的正逆运动学算法，基于标准DH参数建立运动学模型。正运动学通过链式变换矩阵计算末端位姿，逆运动学采用解耦法分解为位置和姿态求解。算法支持肘部配置选择，并处理奇异位形情况。可视化模块可3D展示机械臂构型和工作空间。工程应用中需注意多解选择、奇异位形处理及与控制器接口转换。测试验证表明算法精度满足要求，为机械臂控制提供核心运动学支持。

冬安750
2026-02-02 15:19:43

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 29

#算法 #python #numpy
配置Moveit2，运行rviz——ROS2焊接机械臂（二）

本文介绍了如何将SolidWorks导出的机械臂URDF文件转换为ROS2可用的格式，并利用MoveIt2进行路径规划。主要内容包括：创建工作空间、URDF文件转换、安装Gazebo和MoveIt2依赖项、使用moveit_setup_assistant配置机械臂（包括设置碰撞检测、规划组、位姿和控制器）、生成功能包，以及解决ROS2中常见的模型加载问题（修改URDF文件中的velocity参数为

 2301_80760123
2025-10-18 11:15:00

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 11

#python #目标检测 #深度学习 +1
机械臂添加Realsense d435眼在手上——ROS2焊接机械臂（四）

本文介绍了如何为机械臂配置Realsense摄像头URDF模型和相关插件。首先详细说明了librealsense SDK和ROS2功能包的安装步骤，包括测试方法。接着讲解了如何将Realsense D435模型集成到机械臂URDF文件中，并配置Gazebo传感器插件以实现图像和点云发布。最后提供了修改gazebo_moveit.launch.py文件的完整方案，以支持相机启动和修复RViz节点配置

 2301_80760123
2025-12-05 19:01:26

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 23

#python #目标检测 #深度学习 +1
Isaac Sim USD组装UR5e机械臂和robotiq2f夹爪

如果是从官方资产文件中打开的，需要注意勾选 Variant Options->Physics -> PhysX。确保UR5e articulation 正常.在Transform上点击右键。从机械臂到夹爪都有，结束。

gengmingqi
2025-07-31 13:58:22

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 5

#人工智能 #python #帅哥
ROS2 Cartographer纯定位导航遇到的问题

连接，nav2也失败，膨胀地图和激光点云数据都无法显示，原因是.lua配置文件缺少。这里提供的 pure_locate.lua 已经测试过可根据要求使用。实验中发现：如果需要快速获取准确初始定位，需要对机器人进行移动；我遇到的问题是地图虽然在rviz2上显示了地图，但是。启动文件是 bringup.launch.py。同时注意修改nav2配置文件。激光雷达直接链接地图。的参数配置，这是必备的。

G果
2025-11-30 15:08:55

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 17

#python
机械臂solidworks转urdf——ROS2焊接机械臂（一）

本文介绍了如何将SolidWorks机械臂模型转换为URDF文件。首先需要下载并安装sw_urdf_exporter插件，确保SolidWorks关闭后安装并重启。接着在模型中配置6个旋转轴和焊枪末端坐标系，特别注意模型方向必须与ROS坐标系一致。然后通过插件逐步设置每个关节的link名称、关节类型、参考轴等参数，最后导出URDF文件。文中提供了详细操作截图和注意事项，并分享了包含SolidWor

2301_80760123
2025-10-17 13:08:21

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 18

#python #目标检测 #深度学习
Ubuntu22.04中 ROS2 与 Ultralytics(pytorch) 共存环境配置

尝试过在安装Anaconda后，新建一个python版本，名为ros2_env的虚拟环境，然后在该虚拟环境下安装ros2，然后用的是小鱼的一键安装，然后发现我的ros2_env中并没有多出包(可以尝试寻找colcon包，是找不到的)，我就猜测最终包都装到系统自带的python中，于是我删除了ros2_env，然后再去编译包就会一堆报错，其中包括colcon的依赖缺失，如catkin_pkg】，截图

 AcidYoghurt
2025-08-08 13:45:40

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 33

#pytorch #人工智能 #python
MuJoCo仿真机械臂环境搭建：准备好Linux系统环境和Python管理工具

我也是第一次来学习这类rtos的操作，此前都是学习的裸机开发，可能会有一些错误，欢迎大家帮我指正，下面所有步骤都是根据我现在的学习进度写的，从0开始和大家一起学习，加油！

m0_74773841
2026-04-15 13:03:00

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 17

#linux #python
ROS2学习 2通信机制话题通信

ROS2赵虚左老师课程第二章课程话题通信学习记录

 kaon2n2n2
2023-11-29 17:01:28

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 19

#c++#算法 #开发语言 +1
Ros2手册（古月居教程）

通信域定义分组。在.bashrc文件中设置。设置同一Domain ID。标签用来定义一些常量，比如这样定义一个PI的常量名为“M_PI”，值为“3.14159”，在调用的时候，通过$加大括号，里边就可以使用定义好的常量了。针对原本移动机器人的URDF文件，我们就可以把底盘的质量、尺寸，轮子的质量、尺寸、安装位置，这些不会变化的数据，都通过常量定义，未来需要修改的时候也很方便，就不需要在模型文件中一

 sunz_dragon
2024-08-22 11:53:38

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 18

#windows #python #开发语言
数据科学、数据分析、人工智能必备知识汇总-----分布分析-----持续更新

分布分析

 殷丿grd_志鹏
2024-12-03 18:30:00

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 10

#python #数据分析 #数据挖掘
【RDKX5多摄像头模型推理】V4L2降低带宽占用与ROS2话题零拷贝转发

本文介绍了在 RDK X5 上实现多摄像头视觉推理的方法：通过 V4L2 控制带宽解决 USB 共享问题，利用 ROS2 remapping 区分多路摄像头，并用中间调度节点实现输入源动态切换；结合 shared memory 零拷贝与 codec 转换，完成“多摄像头采集 → 统一推理入口 → DNN 推理 → Web 显示”的低延迟视觉处理流程。

m0_73800387
2026-05-01 23:14:41

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 9

#python #linux #深度学习 +1
ROS1的.bag与ROS2的.db3格式转化，以及.db3获取源数据

ROS1 .bag 与 ROS2 .db3 格式转换及数据提取指南本文档提供在无完整ROS环境下处理ROS1 .bag和ROS2 .db3格式数据的完整解决方案。主要内容包括：两种格式的结构分析对比、相互转换方法（使用rosbags-convert工具）、以及从两种格式中提取图像和点云数据的Python实现。文档详细介绍了环境配置、格式特性对比、转换命令、数据提取脚本编写，并包含实用示例和故障排

 dlhto
2025-11-21 19:29:26

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 19

#python #centos
ROS2编写基础节点（一）

本文介绍了ROS2中创建Python和C++节点的完整流程，以及多包工作空间的配置方法。对于Python节点，详细说明了从创建功能包、编写节点代码、配置setup.py和package.xml到编译运行的步骤。C++节点的创建过程类似，但使用ament_cmake构建类型并需要注册节点。最后说明了如何创建多包工作空间：先建立工作空间目录，将功能包移动到src目录下，删除旧编译文件后重新编译。整个流

 lulunyi
2025-07-31 20:25:31

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 5

#c++#python
机械臂MDH正解齐次变换推算过程及python示例

本文介绍了机械臂运动学中的Modified DH（MDH）参数推导过程及Python实现。

weixin_39718292
2025-07-19 15:30:49

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 47

#python #机器人
仿生软体机器人中的介电弹性体驱动技术：原理、进展与挑战

介电弹性体驱动技术正在重新定义柔性机器人的设计与应用边界。从实验室到产业化，这一领域的每一次突破都彰显了“以自然为师”的仿生学智慧。未来，随着关键技术的成熟，DE驱动的仿生软体机器人有望在医疗、勘探、服务等领域掀起新一轮技术革命。

尘烬海
2025-05-16 15:31:48

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 25

#机器人 #python #架构 +3
人工智能实验:动物专家系统python实现

只给两个课时的人工智能作业动物专家系统实验，局限性很多。设置规则时1-8时已经最大可能避免的规则冲突，所以基本没有规则冲突处理。对规则9-15采用FIRST法处理冲突。一实验目的熟悉掌握基于规则系统的表示与推理二实验内容设计一个动物识别专家系统，规则库至少包含15条规则，可以识别至少7种动物，规则可增加；界面显示要求:1）有若干选择动物特征的选择列表；2）表现判断动物时，使用了哪些规则;3）

抱程序猿粪回家
2021-06-19 12:58:26

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 23

#人工智能 #python #算法
ROS2系列 (4) : 使用功能包组织Python节点

本文讲解创建、配置、构建和运行 ROS2 Python 功能包的全流程。通过ros2 pkg create创建ament_python类型包，解析其模块、配置、测试文件等结构；编写节点代码，在package.xml添加rclpy依赖，setup.py注册可执行入口；colcon build后，可通过PYTHONPATH直接运行安装文件，或source环境变量后用ros2 run启动节点，同时解答

 困鲲鲲
2025-10-28 17:48:17

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 21

#python
云深处x20机械狗与kinova-gen3-lite机械臂的whole-body全身控制仿真与部署（二）

在上篇文章中我们搭建完成了需要的环境，现在我们需要构建云深处x20机械狗和kinova-gen3-lite全身控制模型。

芜湖～510
2025-04-15 10:57:33

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 8

#机器人 #python #人工智能
工业级移动机器人完整项目：ROS2+Nav2+MoveIt2从建模到产线落地全流程

本文详细介绍了基于ROS2的工业移动机器人开发全流程。针对汽车零部件产线需求，设计了分层式系统架构，集成Nav2导航和MoveIt2机械臂控制。重点讲解了URDF建模、Gazebo仿真优化、Nav2导航部署（包括SLAM建图、AMCL定位、路径规划调优）等关键技术环节，并分享了工业级项目中的实战经验与参数优化技巧。项目实现了±10mm定位精度的全自动物料转运，为智能制造提供了可靠的移动机器人解决方

 Java程序员威哥
2026-05-10 14:54:20

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 10

#机器人 #python #c++ +1
基于A*导航算法实现ROS2无人车迷宫自主导航规划

本文介绍了基于ROS2的自主导航与路径规划系统实现过程。首先搭建了开发环境，包括创建工作空间、获取源码、安装依赖包等步骤。然后详细说明了仿真环境的配置和启动方法，包括修复启动文件中的模型路径问题。接着描述了SLAM建图的完整流程：启动仿真环境、运行SLAM工具、可视化建图过程和保存地图。系统实现了离线A*算法路径规划功能，通过鼠标交互选择起点终点并显示规划路径。最后介绍了导航堆栈的启动方法，包括加

 regret123_
2026-01-10 13:52:42

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 22

#算法 #机器人 #python +2